Впервые, R класс был презентован в 2001 году. На сегодняшний день R класс остается самым уникальным. Новый дизайн минивэна делает модель достоянной и современной. Свежий облик интерьера впечатляет. Помимо того, что материалы наивысшего качества, каждая деталь в салоне будто проходила несколько обработок и теперь красуется в автомобиле. Просторный салон доставляет пассажирам удовольствие и комфорт.
R класс базируется на платформе W251. Выпускается в 2-ух вариантах: длинный кузов (5,157 мм) и короткий (2980 мм). В 2009 году появились модели с дизельным двигателем BlueTec.
Однако, плохие продажи расстроили компанию. 50 тысяч продаж было запланировано, продано за 2007 всего лишь 13 тысяч. На данный момент, компания Mercedes-Benz работает над R классом.
